La tira creada por Hal Foster lleva publicándose de forma ininterrumpida desde el año 1937.
El 13 de febrero de 1937, debutaba en las páginas de los periódicos la primera plancha de Príncipe Valiente. Nacida del ingenio de Harold Foster, que ya se había hecho un nombre en la industria con su adaptación a tiras de prensa de Tarzán de los monos, de Edgar Rice Burroughs, la serie se convirtió en una de las cúspides de la historieta gracias a la maestría artística y literaria de su creador. Tal es así que Eduardo VIII dijo que este cómic era “la mayor contribución a la literatura inglesa en los últimos cien años”.
La tira sigue las aventuras de Valiente, Val, un príncipe nórdico que vive aventuras en los tiempos artúricos. De hecho, el nombre completo de la historieta es Príncipe Valiente en los Días del Rey Arturo. Desde un principio, la obra resaltó por la belleza del arte de Foster, que cuidaba el dibujo hasta el mínimo detalle. Para que la historieta alcanzase dicha excelencia visual, solo se publicaba como tira dominical. Asimismo, su creador decidió prescindir de globos de diálogo que entorpeciesen el dibujo. En su lugar, usó cuadros de texto que acompañaban al arte.
Aunque Hal Foster falleció el 25 de julio de 1982, otros autores continuaron publicando nuevas aventuras del príncipe Valiente. Aún hoy, en pleno 2025, la tira sigue sin tener un fin, lo que la convierte en uno de los cómics más longevos jamás publicados. Durante este período, han sucedido a Foster historietistas como John Cullen Murphy o Gary Gianni, que siempre intentaron mantener la excelencia de los dibujos del canadiense. Actualmente, detrás de la obra se encuentran Mark Schultz, al guion, y Thomas Yeates, al dibujo.
